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宁夏伺服电机维修相关使用过程中的调试方法

2019-09-05  来自: 宁夏新科电机变频器维修中心 浏览次数:7

宁夏伺服电机维修相关使用过程中的调试方法

宁夏伺服电机维修中心专业介绍,不同品牌不同的应用,使用的参数和参数定义都有所不同,如果只是应用伺服控制系统,其实它只是一种工具,能够熟练应用并且满足生产需要就是掌握了。给你一个具体品牌的控制器的调试心得,你自己体会一下。

伺服调试的一点看法

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1、 伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(乃至1以下),此刻惯量比没有办法进行主动调谐,有必要使伺服放大器置于不主动调谐状况;

2、 惯量比的范围在450~1600之间(具体视负载而定)

3、 此刻的刚性在1~3之间,乃至能够设置到4;可是有时也有可能在1以下。

4、 刚性:电机转子抵抗负载惯性的才能,也就是电机转子的自锁才能,刚性越低,电机转子越软弱无力,越简单引起低频振动,发作负载在抵达拟定方位后左右晃动;刚性和惯量比合作运用;假如刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发作高频自激振动,体现为电机宣布高频尖利的动静;这一切不良体现都是在伺服信号(SV-ON)ON而且衔接负载的情况下。

5、 发作定位到位后越程,而后主动退回的现象的原因:方位环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。

6、 低刚性负载增益的调节:

A、 将惯量比设置为600;

B、 将Pn110设置为0012;不进行主动调谐

C、 将Pn100和Pn102设置为小;

D、 将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数

E、 然后进行JOG运转,速度从100~500;

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F、 进入软件的SETUP中检查实践的惯量比;

G、 将看到的惯量比设置到Pn103中;

H、 而且主动设定刚性,一般此刻会被设定为1;

I、 然后将SV-ON至于ON,假如没有振动的声响,此刻进行JOG运转,而且调查是否电机产生振动;假如有振动,有必要削减Pn100数值,然后重复E、F从头设定转动惯量比;从头设定刚性;注意此刻刚性应该是1乃至1以下;

J、 在刚性设定到1时没有振动的情况下,逐渐加速JOG速度,而且恰当削减Pn305、Pn306(加减速时刻)的设定值;

K、 在屡次800rpm以上的JOG运转中没有振动情况下进入定位操控调试;

L、 要将定位的速度削减至200rpm以内进行调试

M、 而且在调试过程中不断削减Pn101参数的设定值;

N、 假如调试中发作抵达方位后负载呈现低频振动现象,此刻恰当削减Pn102参数的设定值,调整至佳定位状况;

O、 再将速度以100~180rpm的速度进步,一起调查伺服电机是否有振动现象,假如发作负载低频振动,则恰当削减Pn102的设定值,假如电机发作高频振动(声响较尖利)此刻恰当削减Pn100的设定值,也能够添加Pn101的数值;

P、 阐明:Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时刻常数 Pn102 方位环增益 Pn103 旋转惯量比 Pn401 转距时刻常数

7、 再定位操控中,为了使低刚性结构的负载能够削减机械损害,因而能够在定位操控的两端参加必定的加减速时刻,尤其是加速时刻;一般视高速度的凹凸,能够从0.5秒设定到2.5秒(指:0到高速的时刻)。

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宁夏伺服电机维修中心专业介绍,不同品牌不同的应用,使用的参数和参数定义都有所不同,如果只是应用伺服控制系统,其实它只是一种工具,能够熟练应用并且满足生产需要就是掌握了。

  给你一个具体品牌的控制器的调试心得,你自己体会一下

  伺服调试的一点看法:(下篇)关于全部的调试过程可以关注(上篇)

  8、 电机每圈进给量的核算:

  A、 电机直接衔接滚珠丝杆: 丝杆的节距

  B、 电机经过减速设备(齿轮或减速机)和滚珠丝杆相连: 丝杆的节距×减速比(电机侧齿轮齿数除以丝杆处齿轮齿数)

  C、 电机+减速机经过齿轮和齿条衔接: 齿条节距×齿轮齿数×减速比

  D、 电机+减速机经过滚轮和滚轮衔接: 滚轮(滚子)直径×π×减速比

  E、 电机+减速机经过齿轮和链条衔接: 链条节距×齿轮齿数×减速比

  F、 电机+减速机经过同步轮和同步带衔接: 同步带齿距×同步带带轮的齿数×(电机侧同步轮的齿数/同步带侧带轮的齿数)×减速比; 共有3个同步轮,电机先由电机减速机出轴侧的同步轮传动至别的一个同步轮,再由同步轮传动到同步带直接衔接的同步轮。

  9、 负荷惯量:

  A、 电机轴侧的惯量需求在电机自身惯量的5~10倍内运用,假如电机轴侧的惯量超越电机自身惯量很大,那么电机需求输出很大的转距,加减速进程时刻变长,呼应变慢;

  B、 电机假如经过减速机和负载相连,假如减速比为1/n ,那么减速机出轴的惯量为原电机轴侧惯量的(1/n)2

  C、 惯量比:m=Jl /Jm 负载换算到电机轴侧的惯量比电机惯量;

  D、 Jl <(5~10)Jm

  E、 当负载惯量大于10倍的电机惯量时,速度环和方位环增益由以下公式能够计算 Kv=40/(m+1) 7<=Kp<=(Kv/3)

  10、 一般调整(非低刚性负载)

  A、 一般选用自动调谐方法(能够挑选常时调谐或上电调谐)

  B、 假如选用手动调谐,能够在设置为不自动调谐后依照以下的过程

  C、 将刚性设定为1,然后调整速度环增益,由小渐渐变大,直到电机开端发生振荡,此刻记载开端振荡的增益值,然后取50~80%作为运用值(具体视负载机械组织的刚性而论)宁夏伺服电机维修

  D、 方位环增益一般坚持初始设定值不变,也能够向速度环增益一样添加,可是在惯量较大的负载时,一旦在中止时发生负载振荡(负脉冲不能消除,差错计数器不能清零)时,有必要削减方位环增益;

  E、 在减速、低速电机运转不匀时,将速度环积分时刻渐渐变小,知道电机开端振荡,此刻记载开端振荡的数值,而且将该数据加上500~1000,作为正式运用的数据。

  F、 伺服ON时电机出现目视可见的低频(4~6/S)左右方向振荡时(此刻惯量此设定值很大),将方位环增益调整至10左右,而且依照C中所述进行从头调整;

  11、 宁夏伺服电机维修中心,调整参数的含义和运用:


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  A、 方位环增益: 决定差错计数器中的停留脉冲数量。数值越大,停留脉冲数量越小,中止时的调整时刻越短,呼应越快,能够进行快速定位,可是当设定过大时,差错计数器中发生停留脉冲,中止时会有振荡的感觉; 惯量比较大时,只能在速度环增益调整好今后才能调整该增益,否则会发生振荡;

  B、 方位环增益和停留脉冲的关系:e=f / Kp 其间e是停留脉冲数量;f是指令脉冲频率;Kp是方位环增益; 由此能够看出Kp越小,停留脉冲数量越多,高速运转时差错增大;Kp过高时,e很小,在定位中简单使差错计数器发生负脉冲数,有振荡;

  C、 速度环增益: 当惯量比变大时,控制系统的速度呼应会下降,变得不稳定。一般会将速度环增益加大,可是当速度环增益过大时,在运转或中止时发生振荡(电机宣布异响),此刻,有必要将速度环增益设定在振荡值的50~80%。

D、 速度积分时刻常数: 进步速度呼应运用;进步速度积分时刻常数能够削减加减速时的超调;削减速度积分时刻常数能够改进旋转不稳定。

宁夏伺服电机维修

联 系 人 :马经理

联系电话:0951-8562563

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